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製品の詳細
ES 040 Aシリーズブラシレス直流モータは高トルク密度型ブラシレスモータであり、NEMA 17配置の溝なし設計を採用している。これには3種類のモータ長さがあり、連続トルクは0.085～0.134 Nmである。
特徴：
特徴：
ビデオ:
モーターカーブを作成して使用する方法
直流モータアプリケーションでトランスミッションを使用するべき時期はいつですか。
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仕様+
MOTOR DATA Units ES040A-1 ES040A-2 ES040A-3 Max DC Terminal Voltage V 120 120 120 Max Speed (Mechanical) rpm 8000 8000 8000 Continuous Stall Torque Nm 0.084 0.10 0.13 Continuous Stall Torque oz-in 12 14 19 Peak Torque (Maximum) Nm 0.26 0.31 0.41 Peak Torque (Maximum) oz-in 36 43 59 Rotor Inertia kg m2 0.0000045 0.0000057 0.0000061 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00064 0.0008 0.00086 Motor Weight g 400 450 510 Motor Weight oz 14 16 18 -
寸法図+
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せいのうきょくせん+
ES 040 A-1速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
ES 040 A-2速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
ES 040 A-3速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
注意：すべての値は25°C周囲温度で測定した。ピークは理論値であり、参考にするだけです。 -
巻線性能データ+
Page-76044c00-0b50-4b2e-8afe-d140dcd2fc1d ES040A-1 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 Rated Torque oz-in 12 12 12 12 12 12 12 12 Rated Speed rpm 4810 4790 4790 4800 4790 4790 4800 4790 Rated Current A 3.7 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.94 0.74 Rated Power W 41 41 41 41 41 41 41 41 No Load Speed rpm 5800 5760 5790 5790 5760 5790 5800 5760 No Load Current A 0.082 0.065 0.052 0.041 0.033 0.026 0.021 0.017 Torque Constant Nm/A 0.0249 0.0315 0.0394 0.0498 0.0630 0.0788 0.0993 0.126 Torque Constant oz-in/A 3.53 4.46 5.58 7.05 8.93 11.2 14.1 17.9 Voltage Constant V/krpm 2.61 3.30 4.13 5.21 6.60 8.25 10.4 13.2 Terminal Resistance Ω 0.75 1.19 1.89 3.00 4.76 7.56 12.0 19.0 Inductance mH 0.14 0.21 0.34 0.54 0.84 1.34 2.20 3.36 Peak Current A 12 9.3 7.2 5.7 4.5 3.6 2.9 2.3 Page-72e1aaed-41ba-4fba-9f95-b4292a20a060 ES040A-2 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 Rated Torque oz-in 14 14 14 14 14 14 14 14 Rated Speed rpm 5200 5160 5200 5190 5160 5210 5190 5160 Rated Current A 3.7 2.9 2.3 1.8 1.4 1.2 0.91 0.72 Rated Power W 53 53 53 53 53 53 53 53 No Load Speed rpm 5950 5920 5970 5940 5910 5980 5950 5910 No Load Current A 0.072 0.057 0.046 0.036 0.029 0.023 0.018 0.015 Torque Constant Nm/A 0.0306 0.0386 0.0483 0.0612 0.0773 0.0964 0.122 0.155 Torque Constant oz-in/A 4.33 5.46 6.84 8.67 10.9 13.7 17.3 21.9 Voltage Constant V/krpm 3.20 4.04 5.06 6.41 8.09 10.1 12.8 16.2 Terminal Resistance Ω 0.82 1.31 2.08 3.30 5.24 8.32 13.2 21.0 Inductance mH 0.16 0.26 0.41 0.64 1.04 1.60 2.60 4.16 Peak Current A 11 9 7.2 5.7 4.5 3.6 2.9 2.3 Page--c055-4fc2-ab20-738523c29f6c ES040A-3 Units Rated Voltage V 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 121 Rated Torque Nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 Rated Torque oz-in 18 18 18 18 18 18 18 18 Rated Speed rpm 5250 5250 5270 5240 5230 5270 5250 5240 Rated Current A 3.8 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.95 0.75 Rated Power W 71 71 72 71 71 72 71 71 No Load Speed rpm 5840 5840 5870 5830 5810 5860 5840 5830 No Load Current A 0.062 0.049 0.040 0.031 0.025 0.020 0.016 0.013 Torque Constant Nm/A 0.0392 0.0495 0.0620 0.0784 0.0993 0.124 0.157 0.198 Torque Constant oz-in/A 5.54 7.00 8.78 11.1 14.1 17.6 22.2 28.0 Voltage Constant V/krpm 4.10 5.18 6.49 8.21 10.4 13.0 16.4 20.7 Terminal Resistance Ω 0.890 1.42 2.26 3.58 5.68 9.04 14.3 22.7 Inductance mH 0.19 0.30 0.47 0.74 1.20 1.88 2.96 4.80 Peak Current A 12 9.3 7.5 6.0 4.5 3.6 2.9 2.3 -
エンコーダ+
E 30 C＆E 30 Dエンコーダ
E 30 CとE 30 D光増分エンコーダは、大量OEM精密運動制御アプリケーションのために設計され、ES 040 Aに推奨されるエンコーダである。E 30は構造がコンパクトで、サイズはわずか30 mmx 8 mmで、各種の出力、解像度、接続ソリューションを提供することができる。
特徴：
仕様エンコーダデータ 記号 単位 E30C E30D 使用可能な解像度 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 しゅつりょく - - 2チャネル直交 インデックス付き2チャネル直交 出力インタフェース - - TTL互換 TTL互換 電源電圧 Vcc VDC 4.5～5.5 4.5～5.5 でんげんでんりゅう Icc mA 最大20 最大20 ハイレベル出力電圧 VOH V 最小2.4 最小2.4 ローレベル出力電圧 VOL V 最大0.4 最大0.4 最大動作周波数 f最大値 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 動作温度 θ最大値 °C -20から+85 -20から+85 エンコーダ重量（質量） WE オンス 0.2 0.2 g 5.6 5.6
寸法図
接続図ピン本 カラー E30C E30D E30C1 E30D1 1 ブラック エンコーダ接地 エンコーダ接地 2 白 Vcc Vcc 3 緑/白 - - インデックスI？ 4 - - - 5 青/白 - 通路A？ 6 青 チャネルA チャネルA 7 パープル チャネルB チャネルB 8 紫/白 - 通路B？ 9 グリーン - インデックス - インデックス 10 緑/黄色 モータ接地 モータ接地 E30C1& E30D1：オプションの差分LDコネクタをグレー表示
推奨エンコーダデータテーブル
E 30 C/Dエンコーダデータテーブルpdf
スタンバイエンコーダデータテーブル
E 30 A/Bエンコーダデータテーブルpdf -
ギヤーボックス+
PLG 42 Sギア
PLG 42 Sは直流ブラシ付きサーボモータとブラシレスサーボモータの応用に適した42 mmの遊星歯車変速箱である。PLG 42 Sは、コンパクトで汎用的な出力構成で優れた効率を提供します。
特徴：
仕様はぐるまデータ 単位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 さいだいふか 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6 オンスインチ 496 496 850 850 850 850 850 じゅうりょう g 270 270 370 370 370 370 370 オンス 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 長さ（LG） mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 インチ 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 レベル - 1 1 2 2 2 2 2 ひりつ - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 効率性 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 じくかいてん - CW CW CW CW CW CW CW はぐるまデータ 単位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 さいだいふか 牛米 14 14 14 14 14 14 14 オンスインチ 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 じゅうりょう g 880 880 880 880 880 880 880 オンス 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 長さ（LG） mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 インチ 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 レベル - 3 3 3 3 3 3 3 ひりつ - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 効率性 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 じくかいてん - CW CW CW CW CW CW CW
寸法図
くみあわせながさPLG 42 S歯車モータ モーター台 長さLGM mm プラットフォーム 1 2 3 ES040A-1 115.0 126.8 138.6 ES040A-2 122.7 134.5 146.3 ES040A-3 130.3 142.1 153.9
推奨トランスミッションデータシート
PLG 42 Sトランスミッションデータテーブルpdf
スペアトランスミッションデータテーブル
G 40 Aトランスミッションデータテーブルpdf
PLG 52トランスミッションデータテーブルpdf
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ドライバ+
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